Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 88

4 Funktionsbeschreibung
4.5 Regelungs-Funktionsbausteine
Alle Bausteinparameter können im Betrieb geändert werden.
Der skalierte und geglättete Istwert (actualValue) wird vom Sollwert (setpointValue)
gemäß folgender Gleichung abgezogen:
deviationV alue
Das Ergebnis ist die Regelabweichung deviationValue (nach dem Totband) und
diese wird dann mit dem Proportionalkoeffizienten propGain multipliziert. Das
Ergebnis wird an den Integrator – und optional an die D-Komponente –
weitergegeben. Das Reglerverhalten wird durch die einstellbare Integrationszeit
integTime sowie durch die Zeitkonstante der D-Komponente derivTime (optional)
definiert.
Komponente
P-Komponente
I-Komponente
D-Komponente
(falls aktiviert)
Der Reglerausgang wird zuerst skaliert und dann begrenzt.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
(
= 
( actualValu e actualValu eFactor
Berechnung
 
=
pOutValue n propGain
 
=
iOutValue n iOutValue
Der Integrator enthält eine Funktion anti-windup, d. h. wenn die
Begrenzung des Reglerausgangs erreicht ist, kann der Integrator nicht
weiter in der gleichen Richtung integrieren.
Die Eingänge setIntChannel und holdIntchannel können zum Setzen
des Integrators (intSetValue) oder manuell Anhalten verwendet werden.
Der Integrator wird mit Reset oder mit einer steigenden Flanke an
enable auf null gesetzt
 
(
=
dOutValue n pOutValue
01/2020

) 
+ 
) actualValu eOffset


 

deviationV alue n
 
+
 
pOutValue n pOutValue
− +
n 1
2
   
) derivTime
− − 
n pOutValue n 1
cycleTime

t
−

− −
T
1 e setpo int Value


 
−
n 1 cycleTime

int egTime
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