Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 17

2 Grundlegende Informationen über Wickeln und Zugregelung
2.3 Wickel- / Zugregelungskonzepte
Leitachse
Sollgeschwindigkeit
Durchmesser-
Drehzahl/
berechnung
Position
Zugistwert
Sollwertauf-
Zugsollwert
bereitung
(Hochlaufgeber)
Tänzerlageregelung mittels Geschwindigkeitsadaption
Bei der Tänzerregelung wird – im Vergleich zur Zugregelung mit Zugmessdose –
nicht der Zug, sondern die Tänzerlage geregelt.
Verändert sich die Bahnspannung, verändert sich dadurch auch die
Tänzerposition. Die aktuelle Tänzerlage wird durch einen Encoder oder ein
Potenziometer gemessen, welche dann im Technologieregler mit der
Tänzersollposition verglichen wird. Der Reglerausgang wird zur Einhaltung der
Soll-Position als Geschwindigkeits-Zusatzsollwert (gewichtet mit dem aktuellen
Durchmesser) verwendet.
F
Tänzerrolle
V
line
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
F [N]
Zug
+
Drehzahlsollwert
Wicklerachse
Durchmesser
Zugregler
n M
+ +
M
Motion
Pos
act
Control
System
01/2020
Wicklerachse
Momenten-
Zusatz-
Drehzahl-
grenze
drehmoment
sollwert
+
Drehzahl-
regler
Vorsteuer-
moment
Drehmomenten-
vorsteuerung
Strom-
regler
Wicklerantrieb
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