Wickel- / Zugregelungskonzepte - Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung

2 Grundlegende Informationen über Wickeln und Zugregelung

2.3 Wickel- / Zugregelungskonzepte

2.3 Wickel- / Zugregelungskonzepte
Die folgenden Regelungskonzepte sind für Wickler und Zugregelungsachsen
verfügbar:
Open-Loop Regelungsmodi:
–
Geschwindigkeitsrelation (Draw Control)
–
Indirekte Zugregelung
–
V-Konstant-Regelung
Closed-Loop Regelungsmodi:
–
Zugregelung mittels Drehmomentbegrenzung mit Zugmessdose
–
Zugregelung mittels Geschwindigkeitsadaption mit Zugmessdose
–
Tänzerlageregelung mittels Geschwindigkeitsadaption
Diese Regelungsmodi werden in den folgenden Kapiteln detailliert beschrieben.
Geschwindigkeitsrelation (Draw-Control)
Diese Methode wird für eine einfache Zugregelung verwendet, insbesondere dann,
wenn zusätzliche Messsysteme nicht verfügbar sind oder vermieden werden
sollen. Sie bietet jedoch nicht die höchste Zuggenauigkeit. Sie kann nicht für
Axialwickler verwendet werden.
Bei dieser Methode wird der Bahnzug über das Verhältnis der
Bahnsegmentgeschwindigkeiten bestimmt, d. h. am Anfang des Segments ist die
Drehzahl der Transportrollen langsamer als am Segmentende. Der
Geschwindigkeitsunterschied verursacht Materialspannung, die wiederum den
Bahnzug definiert. Der resultierende Zug hängt ab vom Materialtyp, der Reibung
zwischen dem Material und der Transportrolle (Schlupf) und dem Transportsystem
selbst.
T
1
V
line_IN
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
�� = ��
2 1
T
2
n_1
M
Motion
Control
System
01/2020
(nur für Sectional Drive)
(nur für Wickler)
�� − ��
������ ����
+ �� ⋅
��
����
V
line_OUT
n_2
M
11