Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 94

4 Funktionsbeschreibung
4.5 Regelungs-Funktionsbausteine
Name Typ
RFGSetpoint OUT
Reached
RFGSetpoint OUT
Value
outValue OUT
effectiveKp OUT
Funktionsweise
Der Baustein wird über den Eingang enable freigegeben; damit werden der
Sollwert-Hochlaufgeber und der begrenzende Hochlaufgeber mit ihren
entsprechenden Hochlaufzeiten sowie der PID-Regler aktiviert. Zusätzlich wird mit
der ansteigenden Flanke der Sollwert-Hochlaufgeber auf den am Eingang
(actualValue) anstehenden Wert gesetzt. Dies garantiert ruckfreien und weichen
Übergang in den geregelten Modus.
Mit fallender Flanke am Eingang enable läuft der begrenzende Hochlaufgeber auf
null zurück und begrenzt damit den Reglerausgang. Dies führt zu stoßfreier
Abschaltung des Reglers. Sobald der Ausgang outValue null ist und enable =
FALSE, wird der Baustein deaktiviert und der Ausgang busy auf FALSE gesetzt.
Der Sollwert wird intern während der Abschaltphase auf den Istwert geführt.
Wenn der Eingang openLoopCtrl = TRUE ist, arbeitet der Baustein im gesteuerten
Modus. Dadurch bleiben der Sollwertkanal aktiv und der Regler oder die
Ausgangsbegrenzungen inaktiv. Der Ausgang busy bleibt so lange TRUE, bis der
Sollwertrampen-Ausgang nicht null ist. Der Eingang actualValue ist 0.0.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp M/O Anfangswert
BOOL - FALSE
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
01/2020
Beschreibung
deaktiviert
FALSE: RFG-Ausgang <> Sollwert
TRUE: RFG- Ausgang hat Sollwert
erreicht
Sollwert nach RFG
Regler-Ausgang
Wirksame Verstärkung nach Adaption
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