Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 154

4 Funktionsbeschreibung
4.8 Wickler-Funktionsbausteine
Name Typ
tensionAdjustment IN
acceleration IN
Adjustment
dbPointer IN
busy OUT
error OUT
errorID OUT
totalInertia OUT
mass OUT
preCtrlMotor OUT
totalTorquePreCtrl OUT
variableInertia OUT
maxInertia OUT
tensionTorque OUT
Funktionsweise
Der Baustein ermittelt Folgendes:
•
das variable Trägheitsmoment für die Kp-Adaption des Drehzahl- und
Zugreglers
•
das vorgesteuerte Drehmoment für Δv/Δt
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datenty M/O Anfangs-
p wert
REAL O -
REAL O 1.0
ANY O -
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
DWORD - 16#0000_
0000
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
01/2020
Beschreibung
Mit 0.0 ist die Reibungskompensation
inaktiv.
1.0 = 100 % Korrekturfaktor Zugmoment
1.0 = 100 % Korrekturfaktor Vorsteuerung
Beschleunigungsmoment
Pointer auf die Stützpunkttabelle der
Reibmomentkennlinie, x: Drehzahl, y:
Drehmoment
Offset: 0 REAL
Offset: 4 REAL
Offset: 8 REAL
Offset: 12 REAL
.. .. ..
Die Länge ist bestimmt durch die Größe des
Daten-bereichs, Min.-Länge 16 Bytes für
zwei Stützpunkte.
FALSE: Funktionsbaustein nicht aktiviert
TRUE: Funktionsbaustein aktiv
FALSE: Kein Fehler
TRUE: Fehler aufgetreten, siehe
Fehlerbezeichnung
Fehler erkannt, siehe Fehlermeldungen
errorID ≤ 16#0000_8000: Warnung
errorID ≥ 16#0000_8000: Fehler
[ kgm2 oder lbft/s2 ] Gesamt-
Trägheitsmoment des mechanischen
Systems umgerechnet auf die Motorseite
[ kg oder lbft ] Masse des Materials
[ Nm ] Motor-Drehmoment aus Reibung und
Beschleunigung
[ Nm ] Summe des Motor-Drehmoments
[ kgm2 oder lbft/s2 ] Trägheitsmoment des
Materials umgerechnet auf die Motorseite.
[ kgm2 oder lbft/s2 ] Maximales
Trägheitsmoment (bei
Maximaldurchmesser).
[ Nm ] Motor-Drehmoment aus dem Zug.
Wert x1
Wert y1
Wert x2
Wert y2
..
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