Lcon_Differentiator - Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung

4 Funktionsbeschreibung
4.5 Regelungs-Funktionsbausteine
4.5.3

LCon_Differentiator

Numerischer Differenzierer
Der Funktionsbaustein muss in einem zyklischen Interrupt aufgerufen werden, z. B.
OB35. ID: 1103
Schematische KOP / FUP-Darstellung
Eingangs- und Ausgangsparameter
Name Typ Datentyp
x IN REAL
diffTime IN REAL
error OUT BOOL
errorID OUT DWORD
y OUT REAL
Funktionsweise
Der Ausgangswert y ändert sich als Funktion der Änderungsrate des Werts am
Eingang x multipliziert mit der Differenzierungszeitkonstante diffTime.
Der Eingang diffTime ist intern begrenzt: cycleTime
Mit dem folgenden Algorithmus werden diskrete Werte berechnet:
(
=
Y X
n n
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
M/O Anfangswert
M 0.0
M 0.0
- FALSE
- 16#0000_0000
- 0.0
)
diffTime
−
X *
1 −
n
cycleTime
01/2020
Beschreibung
Wert am Eingang
[ ms ] Differenzierungszeitkonstante
FALSE: Kein Fehler
TRUE: Es ist ein Fehler aufgetreten, siehe
Fehlerbezeichnung
Fehler erkannt, siehe Fehlermeldungen
errorID ≤ 16#0000_8000: Warnung
errorID ≥ 16#0000_8000: Fehler
Ausgabewert
≤ ≤
diffTime 1000
67