Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 111

4 Funktionsbeschreibung
4.6 Antriebbezogene Funktionsbausteine
Name Typ
dbPointer IN
done OUT
aborted OUT
busy OUT
error OUT
errorID OUT
speedSetpoint OUT
Funktionsweise
Der Funktionsbaustein misst die Reibmomentkennlinie (Drehzahl-/Drehmoment-
Stützpunkte) eines bestimmten mechanischen Systems. Drehzahl-Sollwerte
werden aufgenommen und Drehmomentwerte in dem durch den dbPointer
zugewiesenen spezifischen Datenbereich gespeichert. Die Datenstruktur enthält
Stützpunkte der Kennlinie (x-Wert: Drehzahl, y-Wert: Drehmoment), wobei der
Drehzahlsollwert vor dem Starten des Funktionsbausteins spezifiziert werden
muss.
Der Anwender kann den Funktionsbaustein die Drehzahlsollwerte im
Datenbaustein vorbelegen lassen. Dazu muss der Eingabeparameter maxSpeed
ungleich null sein. Die Drehzahlwerte werden entsprechend der Länge des
Datenbausteins gleichmäßig verteilt. Der erste Eintrag ist immer Drehzahl null mit
Drehmoment null.
Der Funktionsbaustein wird mit dem Eingang execute gestartet. Nach dem Start
gibt der Ausgang speedSetpoint die Antriebsdrehzahl basierend auf den Werten in
der Stützpunkttabelle aus. Wenn der Eingang warmupTime > 0.0 ist, läuft der
Antrieb für diesen definierten Zeitabschnitt mit maximaler Drehzahl, bevor die
Messung der zugehörigen Drehmomentwerte beginnt.
Der Drehmoment-Istwert des Antriebs muss mit dem Eingang actualTorque des
Funktionsbausteins verknüpft sein. Die Drehmomentwerte werden mit einer
definierten Anzahl von Abtastwerten gemittelt, die am Eingang valueNumber
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datenty M/O Anfangs
p - wert
ANY M -
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
DWORD - 16#0000
_0000
REAL - 0.0
01/2020
Beschreibung
Zeiger auf die Stützpunkttabelle der
Reibkennlinie, x: Drehzahl, y: Drehmoment
Offset: 0 REAL
Offset: 4 REAL
Offset: 8 REAL
Offset: 12 REAL
.. .. ..
Länge definiert durch die Größe des
Datenbereichs, Mindestlänge 16 Bytes für zwei
Stützpunkte.
Alle Drehzahlwerte (x) müssen positiv sein.
FALSE: Messung der Reibmomentkennlinie
nicht aktiv
TRUE: Messung abgeschlossen,
Reibmomentkennlinie erzeugt
FALSE: Messung wurde nicht unterbrochen
TRUE: Messung wurde vorzeitig unterbrochen
FALSE: Funktionsbaustein inaktiv
TRUE: Funktionsbaustein aktiv
FALSE: Kein Fehler
TRUE: Es ist ein Fehler aufgetreten, siehe
Fehlerbezeichnung
Fehler erkannt, siehe Fehlermeldungen
errorID ≤ 16#0000_8000: Warnung
errorID ≥ 16#0000_8000: Fehler
[ min–1 ] Drehzahlsollwert für Antriebregelung
Wert x1
Wert y1
Wert x2
Wert y2
..
111