Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 176

4 Funktionsbeschreibung
4.8 Wickler-Funktionsbausteine
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein verwendet die Funktionsbausteine DriveControl,
SetpointChannel, WITorquePrecontrol, DiamCalc____ und TechPID der Simatic
Converting Toolbox. Er prüft auf gültige Konfigurationsdaten und ruft die einzelnen
Funktionsbausteine zur Minimierung der Entwicklungszeit von Applikationen auf.
Mit enable auf TRUE gesetzt, werden die Konfigurationsdaten auf Plausibilität
geprüft und – falls ein ungültiger Wert angegeben wird – ein Fehler mit
entsprechendem Fehlercode angezeigt. Dieser Eingang gibt auch die
Regelungsfunktion frei. Wenn der Funktionsbaustein freigegeben ist, wird der
Funktionsbaustein driveControl aktiviert und der Ausgang busy auf TRUE gesetzt.
Mit den Freigaben auf TRUE gesetzt, folgt der Wickler der Summe aus lineVelocity
und additionalVelocity multipliziert mit dem Zugfaktor. Wickler sollen
typischerweise dem Master ohne jegliche Rampen folgen. Wickler mit Spleißung
sind eine Ausnahme, da man sie von der laufenden Maschine abnehmen können
muss und sie deshalb separate Rampen haben müssen. Der Programmierer ist für
entsprechende Verriegelungen zur Verhinderung unerwünschten Verhaltens
verantwortlich.
Die Konfigurationsdaten beinhalten Parameter zu Durchmesserberechnung,
Getriebe-Übersetzungsverhältnis und Parameter für die maximale
Bahngeschwindigkeit, die zur Berechnung der korrekten
Oberflächengeschwindigkeit des Wicklers und zur Anpassung der Sektion an die
Master-Bahngeschwindigkeit eingesetzt werden.
Der aktuelle Durchmesser des Wicklers kann entweder mit einem der
Funktionsbausteine DiamCalc____ (Division, Integration, Addition) berechnet
werden oder unter Verwendung der Konfigurationsstruktur der Funktionsbausteins
auch von einer externen Quelle zugeführt werden.
Die Konfigurationsdaten beinhalten auch Parameter für die Drehmoment-
Vorsteuerung. Drehmoment-Vorsteuerung ist erforderlich für drehmomentbasierte
Zugregelungsmethoden und ist optional für drehzahlbasierte
Zugregelungsmethoden. Drehzahlbasierte Zugregelungsmethoden mit dem Zusatz
_HD (high dynamic) enthalten und nutzen Drehmoment-Vorsteuerung.
Mit enable auf TRUE gesetzt und DrvReadyForMotion und Cntrlenable wird der
CntrlSetpoint basierend auf den Konfigurationsdaten hochgerampt. Der
Korrekturwert des Zugreglers wird auf den Gesamt-Drehzahlsollwert oder das
Zusatzmoment aufaddiert, skaliert und – wie erforderlich – mit dem
Funktionsbaustein driveControl an den Antrieb ausgegeben.
Mit den Ausgangsparametern des Funktionsbausteins kann der Anwender die
berechnete Oberflächengeschwindigkeit (actVelocity) des Wicklers, die aktuelle
Wellendrehzahl (actShaftSpeed), die momentane Motordrehzahl in min
(actDriveSpeed), Motor-Drehmomente (driveTorqueActual, driveTorqueActualFtlbs,
driveTorqueActualPercent) und zugehörige PID-Daten beobachten.
Wickler-Betriebsarten
In der folgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Betriebsarten eines Wicklers
und die Richtungen von Geschwindigkeit, Zug und Drehmoment dargestellt.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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