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12.4
Anschlussvarianten
12.4.1
Allgemeine Hinweise
Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten
für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher-
heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt
sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher-
heitsschaltgerät oder eine Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttäti-
ger Wiederanlauf möglich ist.
Für die grundlegende Auswahl, Installation und Anwendung der Sicherheitskompo-
nenten wie z. B. Sicherheitsschaltgerät und Not-Halt-Schalter sowie der zulässigen
Anschlussvarianten sind übergeordnet alle sicherheitstechnischen Auflagen der Kapi-
tel "Integrierte Sicherheitstechnik", "Sicherheitstechnische Auflagen" und "Anschluss-
varianten" zu erfüllen.
Die Schaltbilder sind Prinzipschaltbilder, die sich ausschließlich darauf beschränken,
die Sicherheitsteilfunktion(en) mit den hierzu notwendigen relevanten Komponenten
zu zeigen. Nicht dargestellt werden zwecks besserer Übersicht solche schaltungstech-
nischen Maßnahmen, die in der Regel immer zusätzlich realisiert sein müssen. Solche
Maßnahmen sind z. B:
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Um nach einem Geräte-Reset (z. B. nach Einschalten der Netzspannung) eine
vollständige Testabdeckung zu erreichen, darf der Testübergang (STO aktiv →
nicht aktiv) frühestens nach > 700 ms gestartet werden. Das Gerät meldet den Zu-
stand "Betriebsbereit" oder "STO – sicher abgeschaltetes Moment" zurück, wenn
es sich nicht in einem Fehlerzustand befindet.
Ein erkannter Hardware-Defekt in den internen Abschaltkanälen für STO führt zu
einem verriegelnden Fehlerzustand der Antriebseinheit. Wenn der Fehler zurück-
gesetzt wird (z. B. durch Aus-/Einschalten der Netzspannung oder durch einen
Low-Pegel am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein vollständi-
ger Testdurchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfablauf
durchgeführt werden. Tritt der Fehler erneut auf, ist das Gerät zu ersetzen oder
der Service von SEW‑EURODRIVE zu kontaktieren.
Sicherstellen des Berührungsschutzes.
Beherrschen von Über- und Unterspannungen.
Vermeiden von Isolationsfehlern.
Aufdecken von Erd- und Kurzschlüssen auf extern verlegten Leitungen.
Garantieren der erforderlichen Störfestigkeit gegen elektromagnetische Einwirkun-
gen.
Funktionale Sicherheit
Anschlussvarianten
Betriebsanleitung – MOVIMOT
12
545
®
flexible
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