Programmieraufgaben Teil; Händetrockner - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

Nachdem du die Kapitel 3 und 4 des ROBO Pro-Handbuchs durchgelesen hast, kannst du jetzt schon
einige Modelle des Baukastens ROBO Starter programmieren. Deshalb wollen wir auch sofort loslegen.
Immer, wenn du ein Modell fertig gebaut und verkabelt hast, prüfe mit Hilfe des Interfacetests, ob am
Interface alle Aus- und Eingänge richtig angeschlossen sind und die
Sensoren, Motoren und Lampen richtig funktionieren.
In deiner Schule wurden auf der
Toilette neben den Waschbecken
neue Händetrockner installiert. Diese
sind mit einer Lichtschranke versehen, über die
man den Lüfter ein- und ausschalten kann. Baue
zunächst das Modell wie in der Bauanleitung beschrieben auf.
A u f g a b e 1 :
Der Händetrockner soll nun so programmiert werden, dass, sobald die Lichtschranke
unterbrochen wird, der Lüfter ein- und nach 5 Sekunden wieder ausgeschaltet wird.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
Schalte im Programmablauf zuerst die Lampe für die Lichtschranke am Ausgang M2 ein.
• Danach wartest du eine Sekunde, damit der Fototransistor Zeit hat, auf das Licht zu reagieren. Erst
dann funktioniert die Lichtschranke richtig.
• Dann fragst du den Fototransistor am Eingang I1 ab. Ist der Wert 1 (Lichtschranke nicht unterbrochen),
soll der Eingang in einer Schleife dauernd abgefragt werden.
• Sobald der Wert 0 wird (Lichtschranke unterbrochen), schaltest du den Motor M1 ein und nach 5
Sekunden wieder aus.
• Danach soll wieder der Fototransistor abgefragt werden usw.
Starte dein Programm mit dem Start-Button und prüfe, ob es wie gewünscht funktioniert. Wenn ja, bist
du auf dem besten Weg ein professioneller ROBO Pro-Programmierer zu werden.
Funktioniert es noch nicht, versuche herauszufinden woran es liegt:
• Mit dem Interfacetest kannst du überprüfen, ob alle Ein- und Ausgänge funktionieren und richtig
angeschlossen sind.
• Während das Programm läuft, kannst du dem Programmablauf anhand der rot markierten Bausteine
folgen. Damit kannst du schnell erkennen, wo sich ein Fehler eingeschlichen hat.
• Zuletzt kannst du dein Programm mit dem fertigen Beispielprogramm „Händetrockner 1.rpp" vergleichen,
das sich im Verzeichnis: C:\Programme\ROBO Pro\Beispielprogramme\ROBO Starter oder
C:\Programme\ROBO Pro\Beispielprogramme\Computing Starter befindet.
Nachdem diese Hürde genommen ist, wollen wir die Aufgabenstellung etwas verändern:
R O B O S
T A R T E R
B
E G L E I T H E F T
Programmier-
aufgaben
Teil 1
Händetrockner
Teil 1
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5 5
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