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R O B O S
Lampe à lentille
Cette lampe contient une lentille qui focalise la lumière. Elle ressemble à la lampe ronde ; il faut faire
attention à ne pas les confondre. Le socle à fiche de cette lampe est gris, tandis que la lampe ronde est
dotée d'un socle blanc, en vue d'une meilleure différenciation. La lampe à lentille est nécessaire pour
la construction d'une barrière lumineuse. Caractéristiques techniques : 9V
Phototransistor
Le phototransistor est aussi appelé « détecteur de luminosité ». C'est une « sonde » qui réagit sur la
luminosité.
Dans le cas d'une barrière lumineuse, il est le pendant de la lampe à lentille. Lorsque la luminosité est
élevée, donc lorsque le transistor est illuminé par la lampe à lentille, il conduit du courant. Lorsque le
faisceau de lumière est interrompu, le transistor ne conduit pas de courant.
Attention : lors du raccordement du phototransistor à l'alimentation en courant, vous devez veiller à la
polarité correcte : rouge = plus
Touche
La touche est également appelée détecteur de contact. Lorsque le bouton rouge est actionné, une
commutation est activée mécaniquement, le courant circule entre les contacts 1 (contact central) et 3.
Simultanément, le contact entre les raccords 1 et 2 est interrompu. Ainsi, vous pouvez utiliser la touche
de deux manières différentes :
En tant que « contact de fermeture » :
Les contacts 1 et 3 sont raccordés.
Touche actionnée : le courant circule.
Touche pas actionnée : le courant ne circule pas.
En tant que « contact d'ouverture » :
Les contacts 1 et 2 sont raccordés.
Touche actionnée : le courant ne circule pas.
Touche pas actionnée : le courant circule.
Résistance NTC
Cet élément est un détecteur de chaleur qui permet de
mesurer les températures. A 20°C, la résistance s'élève à 1,5kΩ
(kilo-ohm). NTC signifie « coefficient de température négatif ». Cela
signifie tout simplement que la valeur de résistance baisse lorsque la température augmente.
Les informations fournies par les détecteurs (par ex. clair-sombre, actionnée – pas actionnée,
valeur de température) peuvent être transmises au PC via l'interface, comme nous verrons plus tard, et
un moteur par exemple peut ensuite être programmé à l'aide du logiciel de sorte qu'il ouvre une porte
dès que la barrière lumineuse est interrompue.
M
T A R T E R A N U E L
3
2
'
D A C C O M P A G N E M E N T
/ 0,15A
1
F
Avant de commencer
3 3 1 1
3 3 1 1