fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 56

R O B O
NL
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Je kunt voor het codeslot het beste een eigen subprogramma gebruiken.
• In hoofdstuk 5.7 van het ROBO Pro-handboek zijn enkele mogelijkheden beschreven hoe een codeslot
• De code wordt met behulp van 6 toetsen ingevoerd.
• Met behulp van een commando "Text" en een weergave-element kun je nu een melding weer laten
• Voorbeeldprogramma: Slagboom 2.rpp
Lasrobot
gekocht. Omdat de eigenaar uiterst enthousiast was over wat jij
voor
geprogrammeerd, komt hij nu ook
te krijgen.
Bouw eerst overeenkomstig de handleiding het model.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Verplaats de robot allereerst naar de uitgangspositie.
• Voor het benaderen van de verschillende posities moet je het element impulsteller gebruiken.
• Je moet gewoon uitproberen hoeveel impulsen voor welke positie nodig zijn.
• Voor het lassen moet je een subprogramma gebruiken waarin je de lamp meerdere keren laat
Impulsteller
• Voorbeeldprogramma: Lasrobot.rpp
Deel 2
5 5 4 4
5 5 4 4
S B
T A R T E R
kan worden opgebouwd.
geven, of de ingevoerde code juist of verkeerd was.
Het reeds eerder genoemde bedrijf heeft nu ook nog een lasrobot
de stansmachine had
weer bij jou met de vraag
om de lasrobot aan de praat
Ta a k :
De robot moet op drie verschillende posities steeds het deksel met behulp van een
laspunt op de metalen behuizing fixeren.
De laselektrode wordt door middel van een lenslamp gesimuleerd, de drie metalen
behuizingen door gele bouwstenen.
De robot moet de 3 posities achtereenvolgens benaderen en op iedere positie een
las uitvoeren.
Daarna moet de robot terug bewegen naar zijn uitgangspositie en weer van
voren af aan beginnen.
knipperen.
E G E L E I D E N D B O E K J E