Barrera De Aparcamiento - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
Ta r e a 2 :
Para impresionar rotundamente al propietario del taller, amplía el programa de tal modo
que se pueda ajustar el número de carreras para una fase de trabajo mediante un
regulador deslizante y, además, se indique también el número de las piezas fabricadas.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Con la ayuda de variables cuentas las carreras y las piezas fabricadas.
• Entre los elementos de mando que están descritos en el capítulo 8 del Manual ROBO Pro encontrarás
el regulador deslizante para ajustar el número de carreras.
• Programa de ejemplo: prensa_estampadora 2.rpp
El próximo sábado se tiene
previsto inaugurar en la
ciudad el nuevo aparcamiento.
Hoy fue montada la barrera para el
acceso. Ya que se sabe que eres el mejor programador de la ciudad, te pidieron encargarte de la progra-
mación. Naturalmente que estás orgulloso de ello, así que te pones manos a la obra. Construye el modelo.
Ta r e a 1 :
La barrera deberá abrirse al accionar el pulsador I3.
Si la barrera está abierta, el semáforo deberá estar en verde.
Recién cuando se haya pasado la barrera fotoeléctrica, el semáforo deberá
saltar a rojo y la barrera del aparcamiento deberá cerrarse de nuevo.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Escribe un subprograma para "Abrir" y "Cerrar" la barrera.
• Como primer paso, enciende la lámpara para la barrera fotoeléctrica en la ejecución del programa
(M4) y, luego, conmuta el semáforo a rojo (M2).
Ta r e a 2 :
El aparcamiento deberá permanecer libre para huéspedes ilustres el día de la
inauguración.
Para ello, las personas que tienen derecho a aparcar reciben una combinación
numérica con 3 cifras. La barrera deberá abrirse sólo si se introduce el código correcto.
Las cifras deberán ser introducidas con la ayuda de un panel de mando.
A disposición se han de tener las cifras del 1 al 6. El código correcto debe ser: 352.
S C
T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O
E
Barrera
de aparcamiento
Parte 2
6 6 7 7
6 6 7 7