Ampel - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
D
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Wie im ersten Programm fragst du mit einer Verzweigung den Fototransistor I1 ab. Ist der Wert 0,
• Auch zu dieser Aufgabe gibt es für den Notfall ein fertiges Programm

Ampel

Ampelfirma sehr unter Zeitdruck steht, bietest du ihm an, die
Programmierung der Ampelsteuerung für ihn zu
übernehmen.
Der Mann erklärt dir, wie die Steuerung
funktionieren soll. Baue aber zuerst das Modell auf.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Die verschiedenen Lampen gehören zu folgenden Interfaceausgängen:
• Schalte die Lampen so hintereinander ein und aus, dass der gewünschte Ablauf zustande kommt.
• Beispielprogramm: C:\Programme\RoboPro\Beispielprogramme\ROBO Starter\Ampel1.rpp oder
Teil 1
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S B
T A R T E R
A u f g a b e 2 :
Dem Rektor, der stets darauf bedacht ist Energie zu sparen, gefällt es nicht, dass der
Händetrockner immer noch eine gewisse Zeit weiterläuft, obwohl die Hände bereits
trocken sind. Er fordert dich auf, das Programm so zu gestalten, dass der Lüfter
abschaltet, sobald die Hände zurückgezogen werden. Kein Problem für dich, oder?
schaltest du den Motor M1 ein, ist der Wert 1, schaltest du den Motor M1 aus usw.
„Händetrockner 2.rpp".
Vor eurem Haus wurde eine Ampel aufgestellt. Da der Monteur von der
A u f g a b e 1 :
Die Ampel soll zunächst auf Grün stehen.
Wird der Taster I1 von einem Fußgänger gedrückt, soll die Ampel 3 Sekunden
später auf gelb und nach weiteren 4 Sekunden auf Rot wechseln.
Die Rotphase soll 10 Sekunden dauern, die anschließende Rot-Gelb-Phase 3
Sekunden.
Dann soll es wieder Grün werden.
Rot – M1
Gelb – M2
Grün – M3
C:\Programme\RoboPro\Beispielprogramme\Computing Starter\Ampel1.rpp
E G L E I T H E F T