fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 10

R O B O
D
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Schalte zuerst, genau wie zuvor beim Händetrockner, die Lampe für die Lichtschranke ein und warte
• Frage überall dort, wo es notwendig ist, den Fototransistor ab und öffne die Tür, wenn der
• Fertiges Projekt: Schiebetür2.rpp
Geschafft! Dein Chef ist stolz auf dich! Die Tür funktioniert jetzt tadellos und absolut sicher.
Teil 1
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S B
T A R T E R
A u f g a b e 2 :
Deine Türsteuerung funktioniert hervorragend. Es hat sich jedoch ein Kunde das Bein
in der Tür einklemmt. Er ist genau in dem Moment durch die Tür gegangen, als sie
geschlossen wurde. Du beschließt deshalb das Programm etwas zu verbessern. Die
Tür verfügt nämlich über eine Lichtschranke. Die soll verhindern, dass die Tür schließt
wenn gerade jemand durchgeht. Du willst das Programm so erweitern:
1. Die Tür darf nur schließen, wenn die Lichtschranke frei ist (nicht unterbrochen).
2. Die Tür soll sich wieder öffnen, wenn während des Schließens die Lichtschranke
unterbrochen wird.
3. Die geschlossene Tür soll sich auch ohne Knopfdruck öffnen – und zwar sobald
die Lichtschranke unterbrochen wird.
eine Sekunde, bevor der Ablauf weitergeht.
Fototransistor den Wert 0 liefert.
E G L E I T H E F T