fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 66

R O B O
E
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Enciende primeramente la lámpara para la barrera fotoeléctrica exactamente como lo hiciste
• Interroga el fototransistor en todo lugar que sea necesario y abre la puerta cuando el fototransistor
• Proyecto terminado: Puerta corredera 2.rpp
¡Lo has logrado! ¡Tu jefe está orgulloso de tí! Ahora la puerta funciona perfecta y absolutamente segura.
Parte 1
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S C
T A R T E R
Ta r e a 2 :
Tu mando de puerta funciona excelentemente. Sin embargo, al quedarse atascado un
cliente con una pierna en la puerta porque pasó por ésta justamente en el momento
cuando se cerró, te decides mejorar un poco tu programa. La puerta dispone de una
barrera fotoeléctrica que deberá impedir que la puerta se cierre cuando alguien pase
justamente. Tú quieres ampliar tu programa de tal modo que
1. la puerta se cierre sólo si la barrera fotoeléctrica no está interrumpida,
2. la puerta se abra de nuevo si durante el cierre se interrumpe la barrera fotoeléctrica,
3. la puerta se abra también sin pulsar el botón aunque ya se haya cerrado, tan
pronto se interrumpa la barrera fotoeléctrica.
anteriormente con el secador de manos, y espera un segundo antes de que el ciclo continúe.
suministre el valor 0.
U A D E R N O A D J U N T O