Puerta Corrediza - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
Ta r e a 2 :
Al día siguiente te llama el mismo montador por teléfono, ya que se olvidó de decirte
que en la caja de conexiones de la acera hay un interruptor I2 que debe conmutar el
semáforo a luz intermitente ámbar tan pronto sea pulsado.
Tú le aseguras al montador que integrarás inmediatamente esta función en tu
programa.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Interroga la entrada I2 con otra bifurcación. Si se acciona el pulsador I2, la ejecución bifurcará a la
luz intermitente. De lo contrario, el mando del semáforo se ejecutará como en la tarea 1.
• La luz intermitente la conseguirás encendiendo y apagando la lámpara M2 en intervalos de 0,5
segundos. Utiliza para ello un subprograma. Cómo se elabora un programa, lo puedes consultar en el
capítulo 4 del Manual ROBO Pro.
• Programa de ejemplo: Semáforo 2.rpp. Pero antes de consultar, intenta tú mismo dar con la solución.
¡Que tengas mucho éxito!
El supermercado, en el cual ayudas por horas a llenar los
estantes, ha recibido una nueva puerta de entrada. Para ésta tiene
que elaborarse ahora el software de mando. El jefe
de la sucursal sabe que eres un experto en pro-
gramación y te pide que te encargues de ello.
Pero primeramente construye el modelo.
Ta r e a 1 :
Si se acciona el pulsador I3, la puerta deberá abrirse y al cabo de 5 segundos cerrarse
de nuevo.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Primeramente cierras la puerta. Ésta se encuentra entonces en su posición inicial.
• Interroga luego el pulsador I3. Si éste es confirmado, deberá abrirse la puerta.
• Al cabo de 5 segundos cierras de nuevo la puerta.
• Programa de ejemplo: Puerta corredera 1.rpp
S C
T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O
E

Puerta corrediza

Parte 1
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