Verkeerslicht - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
NL
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Net als in het eerste programma vraag je met behulp van een vertakking de waarde van de fototransistor
• Ook voor deze taak is er in geval van nood een kant-en-klaar programma

Verkeerslicht

neergezet. Omdat de monteur van het
bedrijf dat het verkeerslicht plaatst weinig
tijd heeft, biedt jij hem aan, om de programmering voor
de besturing van het verkeerslicht voor je rekening te nemen.
De man legt uit hoe de besturing moet werken. Bouw echter eerst het model.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• De verschillende lampen horen bij de onderstaande interface-uitgangen:
• Schakel de lampen achtereenvolgens zodanig aan en uit, dat de gewenste volgorde tot stand komt.
• Voorbeeldprogramma:
Deel 1
4 4 8 8
4 4 8 8
S B
T A R T E R
Ta a k 2 :
De rector, die altijd probeert om energie te sparen, bevalt het niet dat de handendroger altijd
nog een bepaalde tijd doorloopt, hoewel de handen reeds droog zijn. Hij geeft jou opdracht
op het programma zodanig te programmeren, dat de ventilator wordt uitgeschakeld op het
moment dat de handen teruggetrokken worden. Geen probleem voor jou, of wel?
I1 op. Wanneer de waarde 0 is, moet je de motor M1 inschakelen, wanneer de
waarde 1 is moet je de motor M1 uitschakelen, enz.
"Handendroger 2.rpp".
Voor jullie huis wordt een verkeerslicht
Ta a k 1 :
In het normale geval moet het verkeerslicht op groen staan.
Wanneer een voetganger op de knop I1 drukt, moet het verkeerslicht 3 seconden
later op oranje en na nog eens 4 seconden op rood springen.
De rode fase moet 10 seconden duren, de daarop volgende rood-oranjefase
3 seconden.
En daarna moet het verkeerslicht weer groen worden.
rood – M1
geel – M2
groen – M3
C:\Programmas Files\RoboPro\Voorbeeldprogrammas\ROBO Starter\Verkeerslicht1.rpp of
C:\Programmas Files\RoboPro\Voorbeeldprogrammas\Computing Starter\Verkeerslicht1.rpp
E G E L E I D E N D B O E K J E