fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 75

Lâmpada lentiforme
Nesta lâmpada encontra-se inserida uma lente, que foca a luz. Ele se parece muito com a lâmpada
esférica. Presta atenção para não trocá-las. Para uma melhor diferenciação, o soquete de inserção desta
lâmpada é cinza, enquanto a lâmpada esférica possui um soquete branco. A lâmpada lentiforme é
necessária para a construção de uma célula fotoelétrica. Dados técnicos: 9V
Fototransistor
O fototransistor também é descrito como "sensor de luminosidade". Ele é um "sensor", que reage à
luminosidade.
Ele forma, no caso de uma fotocélula, a peça oposta à lâmpada lentiforme. No caso de alta
luminosidade, ou seja, quando o transistor for irradiado pela lâmpada lentiforme, ele conduz corrente
elétrica. Se o raio luminoso for interrompido, o transistor não conduz corrente elétrica.
Atenção: Quando da conexão do fototransistor na alimentação de corrente, prestar atenção à polaridade
correta: Vermelho = Positivo
Botão de pressão
O botão de pressão é também denominado sensor de toque. Quando do acionamento do botão, será
comutado mecanicamente um interruptor, irá fluir corrente entre os contatos 1 (contato central) e 3.
Simultaneamente, o contato entre as conexões 1 e 2 será interrompido. Assim, poderás utilizar o botão
de pressão de duas maneiras diferentes:
Como "dispositivo de fechamento":
Serão conetados os contatos 1 e 3.
Botão de pressão carregado: Passa corrente.
Botão de pressão não carregado: Não passa nenhuma corrente.
Como "dispositivo de abertura":
Serão conetados os contatos 1 e 2.
Botão de pressão carregado: Não passa nenhuma corrente.
Botão de pressão não carregado: Passa corrente.
Resistência de CNT
No caso teste componente, trata-se de um sensor térmico,
com o qual se pode medir temperatura. A 20°C, a resistência é
de 1,5kΩ (quiloohm). CNT significa Coeficiente Negativo de
Temperatura. Isto significa, simplesmente, que o valor da resistência diminui com o aumento
da temperatura.
As informações, que os sensores nos fornecem (p.ex. claro-escuro, carregado-não carregado, valor de
temperatura) podem ser reconduzidas, como iremos ainda ver mais tarde, através da interface para um
PC e, a seguir, auxiliados pelo software, p.ex., ser programado um motor, de maneira que ele abra uma
porta, tão logo a célula fotoelétrica tenha sido interrompida.
R O B O S
T A R T E R
F
O L H E T O
/ 0,15A
3
1
2
Antes de começar
7 7 3 3
7 7 3 3
P