fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 38

R O B O S
F
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Comme dans le cas du sèche-mains, allumez d'abord la lampe pour la barrière lumineuse et attendez
• Appelez partout où cela est nécessaire les données du phototransistor et ouvrez la porte lorsque le
• Projet terminé : porte 2.rpp
Fini! Votre chef est fier de vous ! La porte fonctionne maintenant impeccablement et en toute sécurité
Partie 1
3 3 6 6
3 3 6 6
M
T A R T E R A N U E L
T â c h e 2 :
Votre commande de porte fonctionne impeccablement. Toutefois, lorsque le premier
client se coince une jambe dans la porte parce qu'il est entré par la porte juste au
moment où elle se fermait, vous décidez d'améliorer le programme. La porte dispose
d'une barrière lumineuse qui doit éviter que la porte soit fermée lorsque quelqu'un
passe par la porte. Vous désirez étendre le programme de sorte que :
1. la porte n'est fermée que lorsque la barrière lumineuse n'est pas interrompue,
2. la porte s'ouvre de nouveau lorsque la barrière lumineuse est interrompue pendant
que la porte se ferme,
3. la porte s'ouvre même sans appuyer sur le bouton, lorsqu'elle est déjà fermée,
dès que la barrière lumineuse est interrompue.
une seconde avant de continuer le déroulement.
phototransistor délivre la valeur 0.
'
D A C C O M P A G N E M E N T