Schiebetür - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

A u f g a b e 2 :
Am nächsten Tag ruft dich der Monteur der Ampelfirma an. Er hat vergessen dir etwas
zu sagen:
In dem Schaltkasten auf dem Gehweg befindet sich ein Schalter I2. Wenn der betätigt
wird soll die Ampel auf gelbes Blinklicht schalten.
Du sicherst dem Monteur zu, diese Funktion noch schnell in dein Programm zu
integrieren.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Frage mit einer weiteren Verzweigung den Eingang I2 ab. Wird der Taster I2 gedrückt, verzweigt der
Ablauf zum Blinklicht. Ansonsten läuft die Ampelsteuerung wie in Aufgabe 1 ab.
• Das Blinklicht erhälst du durch Ein- und Ausschalten der Lampe M2 im Zeitabstand von 0,5 Sekunden.
Verwende dazu ein Unterprogramm. Wie man ein Unterprogramm erstellt, kannst du im Kapitel 4 des
ROBO Pro-Handbuchs nachlesen.
• Beispielprogramm: Ampel2.rpp. Versuche aber, bevor du nachschaust, erst einmal selbst auf die
Lösung zu kommen. Viel Erfolg!
Der Supermarkt, in dem du stundenweise hilfst die Regale
einzuräumen, hat eine neue Eingangstür bekommen. Für diese muss
jetzt noch die Steuerungssoftware erstellt werden. Der
Filialleiter weiß, dass du Experte im
Programmieren bist und bittet dich das zu
übernehmen. Zunächst baust du aber das
Modell auf.
A u f g a b e 1 :
Wenn der Taster I3 gedrückt wird, soll sich die Tür öffnen und nach 5 Sekunden
wieder schließen.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Zuerst schließt du die Tür. Sie befindet sich dann in Ihrer Ausgangsposition.
• Frage danach den Taster I3 ab. Wird er betätigt, soll sich die Tür öffnen.
• Nach 5 Sekunden schließt du die Tür wieder.
• Beispielprogramm: Schiebetür1.rpp
R O B O S
T A R T E R
B
E G L E I T H E F T
Schiebetür
Teil 1
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