Tâches De Programmation, Partie; Sèche-Mains - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O S
Après avoir lu les chapitres 3 et 4 du manuel ROBO Pro, vous pouvez maintenant programmer
quelques modèles de la boîte de construction ROBO Starter. Alors, allons-y immédiatement. A chaque
fois que vous avez terminé et câblé un modèle, contrôlez, à l'aide du test d'interface, si toutes les sorties
et entrées sont correctement raccordées à l'interface et si les détecteurs,
les moteurs et les lampes fonctionnent impeccablement.
Dans votre école, de nouveaux
sèche-mains ont été installés à côté
des lavabos. Ceux-ci sont pourvus
d'une barrière lumineuse par laquelle on peut
mettre le ventilateur en et hors circuit. Montez d'abord le
modèle comme décrit dans les instructions de construction.
T â c h e 1 :
Maintenant, le sèche-mains doit être programmé de sorte que le ventilateur est mis en
marche et arrêté après 5 secondes dès que la barrière lumineuse est interrompue.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Dans le déroulement du programme, mettez d'abord la lampe pour la barrière lumineuse à la sortie
M2 en circuit. Ensuite, attendez une seconde afin que le phototransistor ait le temps de réagir sur la
lumière. Ce n'est que dans ce cas que la barrière lumineuse fonctionne correctement.
• Ensuite, vous consultez le phototransistor au niveau de l'entrée I1. Une valeur 1 (barrière lumineuse
non interrompue) signifie que l'entrée doit être consultée en permanence dans une boucle.
• Dès que la valeur passe à 0 (barrière lumineuse interrompue), vous mettez le moteur M1 en circuit
puis hors circuit après 5 secondes.
• Le tout continue par une nouvelle consultation du phototransistor etc.
Démarrez votre programme en appuyant sur le bouton et contrôlez s'il fonctionne correctement. Dans
l'affirmative, vous êtes sur la bonne voie pour devenir un programmateur professionnel ROBO Pro.
Tentez de trouver l'origine si le programme ne fonctionne pas :
• Le test d'interface permet de contrôler si toutes les entrées et sorties fonctionnent et si elles ont été
correctement raccordées.
• Vous pouvez suivre le déroulement du programme en cours à l'aide des éléments marqués en rouge.
Ceci permet de découvrir rapidement les erreurs éventuellement intervenues.
• Et pour terminer, vous pouvez comparer votre programme avec le programme préparé à titre
d'exemple « Sèche-mains 1.rpp » à votre disposition dans
C:\Programmes\ROBO Pro\Exemples de programmes\ROBO Starter ou
C:\Programmes\ROBO Pro\Exemples de programmes\Computing Starter
Nous modifions légèrement la tâche après la maîtrise de ce premier exemple pour en faire la :
M
T A R T E R A N U E L
'
D A C C O M P A G N E M E N T
3 3 3 3
3 3 3 3
F
Tâches de
programmation,
partie 1
Sèche-mains
Partie 1