Machine À Estamper - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
F
Machine à estamper
Partie 2
S M
T A R T E R
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Attention : la valeur ohmique de la résistance NTC baisse lorsque la température augmente. La valeur
limite supérieure de la température est donc la valeur la plus petite de AX. Lorsque cette valeur limite
est atteinte, le ventilateur doit être mis en circuit. La valeur limite inférieure de la température est la
valeur la plus grande de AX. Lorsque cette valeur limite est atteinte, le chauffage doit être mis en circuit.
• Vous pouvez constater la valeur AX existante à température ambiante à l'aide du test d'interface.
Mettez la lampe M2 en circuit et observez la chute de la valeur. Mettez ensuite le ventilateur en
circuit et observez la montée de la valeur. Choisissez les valeurs limites de chauffage et de
refroidissement en conséquence.
• Affichez la valeur de l'entrée analogique dans votre programme par l'affichage d'un texte et / ou d'un
appareil de mesure (consultez également le manuel ROBO Pro, chapitre 8.1)
• Exemple du programme : Thermoregulateur.rpp
L'atelier à côté a investi dans une
machine très moderne pour découper les
pièces en tôle. La machine est déjà installée.
Malheureusement, le programmeur qui met l'installation en
service ne peut venir qu'en deux semaines. Etant donné que l'atelier a
immédiatement besoin de la machine, le propriétaire vous demande si vous ne seriez
pas en mesure de faire fonctionner la machine. Vu qu'entre-temps, vous avez déjà acquises de nombreuses
expériences de programmation, vous lui promettez de faire fonctionner la machine jusqu'au lendemain.
Montez d'abord le modèle de la machine à estamper à l'aide des instructions de construction.
T â c h e 1 :
La machine doit découper une pièce en une seule opération avec 4 courses.
Elle ne doit démarrer que lorsque l'opérateur actionne les deux touches I3 et I4
(commande à deux mains) et que la barrière lumineuse n'est pas interrompue en
même temps.
Lorsque la barrière lumineuse est interrompue au cours d'une opération de travail,
la machine s'arrête.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Pour la consultation simultanée des entrées I2 (barrière lumineuse), I3 et I4 (boutons), utilisez les
éléments d'entrée de couleur orange et un enchaînement UND (consultez également le manuel ROBO
Pro, chapitre 5.7)
• Servez-vous de l'élément de la boucle de comptage pour compter les 4 courses.
• Exemple du programme : Machine à estamper 1.rpp
3 3 8 8
3 3 8 8
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A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T