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Feu De Circulation - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

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R O B O
F

Feu de circulation

Partie 1
S
M
T A R T E R
T â c h e 2 :
Le directeur qui veut toujours économiser de l'énergie n'est pas content du fait que le
sèche-mains continue à fonctionner pendant un certain temps bien que les mains soient
déjà sèches. Il vous demande de réaliser le programme de sorte que le ventilateur s'arrête
dès que les mains sont retirées. Ce n'est certainement pas de problème pour vous !
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Vous consultez le phototransistor l1 avec une bifurcation comme pour le premier programme. Mettez
le moteur M1 en circuit si la valeur est 0 et le hors circuit si la valeur est 1 et ainsi de suite
• Cette tâche est également disponible comme programme de secours préparé du
nom de « Sèche-mains 2.rpp ».
Un feu de circulation a été installé devant votre maison. Etant donné que
le monteur de l'entreprise d'installation de feux de circulation
n'a que peu temps, vous lui proposez de vous
occuper à sa place de la programmation de la
commande du feu de circulation.
Le monteur vous explique comment la commande doit
fonctionner. Mais il faut d'abord monter le modèle.
T â c h e 1 :
Normalement, le feu de circulation doit être sur vert.
Lorsque la touche I1 est actionnée par un piéton, le feu de circulation doit passer,
3 secondes plus tard, au jaune et après 4 secondes au rouge.
La phase rouge doit durer 10 secondes, la phase rouge – jaune suivante doit durer
3 secondes avant de passer de nouveau au vert.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Les différentes lampes appartiennent aux sorties d'interface suivantes :
Rouge – M1
Jaune – M2
Vert
– M3
• Mettez les lampes en circuit et hors circuit l'une après l'autre afin d'obtenir le déroulement souhaité.
• Exemple du programme :
C:\Programmes\RoboPro\Exemples de programmes\ROBO Starter\Feu tricolore 1.rpp ou
C:\Programmes\RoboPro\Exemples de programmes\Computing Starter\Feu tricolore 1.rpp
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'
A N U E L
D
A C C O M P A G N E M E N T

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