Tareas De Programación - Parte; Secador De Manos - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
Después de haber leído minuciosamente los capítulos 3 y 4 del Manual ROBO Pro, ya podrás
programar ahora algunos modelos de la unidad modular ROBO Starter. Por eso empecemos
inmediatamente. Siempre que hayas terminado de construir un modelo y lo hayas cableado, comprueba
con la ayuda de los test de Interface si todas las salidas y entradas están
conectadas correctamente en la interfaz y si los sensores, motores y
lámparas funcionan como es debido.
En los aseos de tu escuela se
instalaron nuevos secadores de mano al
lado de los lavabos que están provistos de
una barrera fotoeléctrica, mediante la cual se puede
activar y desactivar el ventilador. Construye primeramente el
modelo como se describe en las instrucciones de montaje.
Ta r e a 1 :
Programa ahora el secador de manos de tal modo que, cuando se interrumpa la barrera
fotoeléctrica, se active el ventilador y se desactive al cabo de 5 segundos.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Enciende primeramente en la ejecución del programa la lámpara para la barrera fotoeléctrica en la
salida M2. Espera luego un segundo para que el fototransistor tenga tiempo de reaccionar a la luz.
Recién entonces funcionará correctamente la barrera fotoeléctrica.
• Luego interrogas el fototransistor en la salida I1. Si el valor es 1 (barrera fotoeléctrica no
interrumpida), entonces la entrada deberá ser interrogada permanentemente en un bucle.
• Tan pronto el valor es 0 (barrera fotoeléctrica interrumpida), activas el motor M1 y al cabo de 5
segundos lo apagas de nuevo.
• Después de esto se deberá interrogar de nuevo el fototransistor, etc.
Inicia el programa pulsando el botón y comprueba si funciona como deseas. Si es así, estás dirigiéndote
en línea recta para ser un programador profesional de ROBO Pro.
Si aún no funciona, trata de investigar a qué se debe:
• Con el test Interface puedes comprobar si todas las entradas y salidas funcionan y están conectadas
correctamente.
• Mientras el programa está en marcha, podrás seguir la ejecución del mismo con la ayuda de los
componentes marcados de rojo. De ese modo podrás distinguir rápidamente si se ha introducido
furtivamente un error.
• Por último, puedes comparar tu programa con el programa completo de ejemplo "Secamanos 1.rpp"
que se encuentra en el directorio C:\Programas\ROBO Pro\Programas de ejemplo\ROBO Starter\ o
Después de haber superado este obstáculo, modifiquemos un poco el planteo del problema:
S C
T A R T E R
C:\Programas\ROBO Pro\Programas de ejemplo\Computing Starter\
U A D E R N O A D J U N T O
E
Tareas de
programación
Parte 1

Secador de manos

Parte 1
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