fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 49

R O B O
Nadat je hoofdstukken 3 en 4 van het ROBO Pro-handboek hebt doorgelezen, kun je nu al enkele
modellen van de bouwdoos Computing Starter programmeren. Daarom kunnen wij nu ook onmiddellijk
beginnen. Controleer altijd wanneer je een model kant-en-klaar gebouwd en bedraad hebt, met behulp
van de interfacetest of alle uit- en ingangen correct zijn aangesloten en
de sensoren, motoren en lampen goed werken.
Op je school zijn op het toilet
naast de wasbakken nieuwe
handendrogers geïnstalleerd. Deze
zijn voorzien van een fotocel, waarmee de
ventilator in- en uitgeschakeld kan worden. Bouw
allereerst het model zoals dat in de handleiding is beschreven.
Ta a k 1 :
De handendroger moet nu zodanig worden geprogrammeerd, dat, zodra de fotocel wordt
onderbroken, de ventilator ingeschakeld en na 5 seconden weer uitgeschakeld wordt.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Schakel in het programmaverloop eerst de lamp voor de fotocel op uitgang M2 in. Daarna wacht je
een seconde, zodat de fototransistor voldoende tijd heeft om op het licht te reageren. Pas dan werkt
de fotocel goed.
• Dan vraag je op ingang I1 om de waarde van de fototransistor. Is de waarde 1 (fotocel niet
onderbroken), moet de ingang in een lus permanent worden opgevraagd.
• Zodra de waarde 0 wordt (fotocel onderbroken), schakel je de motor M1 in en na 5 seconden weer uit.
• Daarna moet de waarde van de fototransistor opnieuw worden opgevraagd enz.
Start je programma met behulp van de start-button en controleer, of het werkt zoals het moet. Wanneer dat
het geval is ben je al een heel eind op weg om een professionele ROBO Pro-programmeerder te worden.
Wanneer het nog niet werkt, moet je proberen uit te vinden waar dat aan ligt:
• Met behulp van de interfacetest kun je controleren, of alle in- en uitgangen werken en correct zijn
aangesloten.
• Terwijl het programma draait, kun je aan de hand van de rood gemarkeerde onderdelen het
programmaverloop volgen. Daarmee kun je snel herkennen, waar er een foutje is ingeslopen.
• Daarnaast kun je jouw programma vergelijken met het kant-en-klare voorbeeldprogramma
"Handendroger 1.rpp", dat in de map
C:\Programmas Files\ROBO Pro\Voorbeeldprogrammas\ROBO Starter of
C:\Programmas Files\ROBO Pro\Voorbeeldprogrammas\Computing Starter\ staat.
Nadat deze hindernis is genomen, willen wij de taakstelling nog graag een beetje veranderen:
S B
T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Programmeer-
taken
deel 1
Handendroger
Deel 1
4 4 7 7
4 4 7 7