Robô De Soldagem - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
P
Robô de soldagem
Contador de impulsos
Parte 2
S
T A R T E R
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Para o fecho codificado, o melhor é utilizar um subprograma próprio.
• No capítulo 5.7 do manual do ROBO Pro estão descritas algumas possibilidades, de como se pode
criar um fecho codificado.
• O código será fornecido através de 6 botões.
• Sobre um comando "Texto" e um elemento de visualização, poderás fornecer uma mensagem
notificando se o código fornecido foi correto ou incorreto.
• Programa exemplo: Barreira 2.rpp
A oficina já citada anteriormente comprou agora também um robô de
soldagem. Como o proprietário estava
admirado que tu programaste,
recentemente, a máquina de
puncionar, ele te procurou
novamente para colocar o seu
robô de soldagem em funcionamento.
Monta , primeiramente, o modelo conforme a instrução de montagem.
Ta r e f a :
O robô deve fixar com um ponto de solda a tampa numa carcaça metálica em três
diferentes posições.
O eletrodo de soldagem será simulado por uma lâmpada lentiforme, as três
carcaças metálicas por componentes amarelos.
O robô deve movimentar-se para as três posições, uma após a outra, e em cada
posição executar uma soldagem.
A seguir, ele deve retornar para a sua posição inicial e iniciar tudo de novo.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Leva, primeiramente, o robô para a sua posição inicial.
• Para movimentar para as diferentes posições, utiliza o elemento contador de impulsos:
• Quantos impulsos serão necessários para uma devida posição, podes testar simplesmente.
• Utiliza, para o procedimento de soldagem, um subprograma, deixando piscar a lâmpada várias vezes.
• Programa exemplo: Robo_de_soldagem.rpp
8 8 2 2
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F
O L H E T O