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R O B O
Lámpara de lente
Esta lámpara lleva una lente incorporada que concentra los rayos de la luz. Se parece mucho a la
lámpara esférica, por lo que has de tener cuidado que no las confundas. Para una mejor distinción, el
zócalo enchufable de esta lámpara es gris, mientras que la lámpara esférica posee un zócalo blanco.
Esta lámpara de lente la necesitas para construir una barrera fotoeléctrica.
Datos técnicos: 9V / 0,15A
Fototransistor
Al fototransistor se le denomina también "sensor de claridad". Se trata de un "palpador" que reacciona
a la claridad.
En una barrera fotoeléctrica, éste constituye la pieza opuesta a la lámpara de lente. Cuando hay gran
claridad, o sea, cuando el transistor es irradiado por la lámpara de lente, el transistor conduce corriente.
Si se interrumpe el rayo de luz, el transistor no conducirá corriente.
Cuidado: Ten en cuenta la correcta polaridad: rojo = positivo, al conectar el fototransistor a la
alimentación de corriente.
Pulsador
El pulsador se llama también sensor de contacto. Al accionar el botón rojo, se transpone mecánicamente
un interruptor, con lo que la corriente fluye entre los contactos 1 (contacto central) y 3. Al mismo tiempo
se interrumpe el contacto entre las conexiones 1 y 2. De ese modo podrás utilizar el pulsador de dos
maneras distintas:
Como "contacto de cierre":
Los contactos 1 y 3 son cerrados.
Pulsador pulsado: La corriente pasa.
Pulsador no pulsado: La corriente no pasa.
Como "contacto ruptor":
Los contactos 1 y 2 son conectados.
Pulsador pulsado: La corriente no pasa.
Pulsador no pulsado: La corriente pasa.
Resistencia NTC
Este componente es un sensor térmico con el cual se pueden
medir temperaturas. A 20 °C la resistencia es 1,5kΩ (kiloohmios).
NTC significa Coeficiente de Temperatura Negativo, lo cual significa sencillamente que el
valor de la resistencia disminuye a medida que la temperatura va aumentando.
Las informaciones que nos proporcionan los sensores (p. ej. claro/oscuro, pulsado/no pulsado, valor de
la temperatura) pueden ser transmitidas al PC por la interfaz, como lo veremos más tarde, y luego ser
utilizadas para programar p. ej. un motor con la ayuda del software, de tal modo que éste abra una
puerta tan pronto sea interrumpida la barrera fotoeléctrica.
S C
T A R T E R
3
1
2
U A D E R N O A D J U N T O
E
Antes de empezar
5 5 9 9
5 5 9 9