fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 53

R O B O
Voordat je je aan het tweede deel van de programmeertaken waagt, moet je eigenlijk weer het ROBO
Pro-handboek ter hand nemen.
Werk dan zorgvuldig hoofdstuk 5 in dat handboek door. Schakel in ROBO Pro over op level 3.
Langzaam maar zeker worden de programmeertaken moeilijker. Wij maken gebruik van analoge
ingangen, bedieningselementen, operatoren en variabelen.
Maar wanneer je het ROBO Pro-handboek zorgvuldig doorleest, zal het later
gemakkelijker zijn om daarmee om te gaan.
Bij jullie thuis is een nieuwe airconditioning
geïnstalleerd. Natuurlijk heb je
onmiddellijk aan de installateur
gevraagd hoe de temperatuurregeling werkt.
Deze heeft bereidwillig uitgelegd, dat een
temperatuursensor voortdurend de heersende temperatuur
meet. Zodra een bovenste grenswaarde wordt overschreden, wordt de
koeling ingeschakeld. Wanneer daarentegen de onderste grenswaarde wordt overschreden, wordt de
koeling uitgeschakeld en de verwarming ingeschakeld. Nu wil je aan de hand van het model
"Temperatuurregeling" proberen om eveneens een dergelijk regelcircuit te programmeren. Bouw eerst
het model.
Ta a k :
De verwarming wordt gesimuleerd met behulp van de lenslamp M2.
Als "koelaggregaat" wordt de ventilator op uitgang M1 gebruikt.
Voor de temperatuurmeting gebruiken wij de NTC-weerstand op de ingang AX.
Programmeer het model zodanig, dat boven een bepaalde temperatuur de
verwarming uitgeschakeld en de ventilator ingeschakeld wordt. Deze moet zolang
koelen tot een onderste grenswaarde wordt bereikt. Daarna moet de ventilator
uitgeschakeld en de verwarming ingeschakeld worden.
De actuele waarde van de analoge ingang moet op een meetinstrument en een
tekstaanduiding worden weergegeven.
S B
T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Programmeer-
taken
deel 2
Temperatuurregeling
Deel 2
5 5 1 1
5 5 1 1