fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 80

R O B O
P
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Liga, primeiramente, exatamente como no caso do secador para as mãos, a lâmpada para a fotocélula
• Consulta em todos os lugares, onde for necessário, o fototransistor e abra a porta, quando o
• Projeto pronto: porta 2.rpp
Pronto! O teu chefe está orgulhoso de ti! A porta funciona agora de maneira impecável e absolutamente segura.
Parte 1
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S F
T A R T E R
Ta r e f a 2 :
O teu controlo de porta funciona perfeitamente. Quando, entretanto, o primeiro cliente
prendeu a perna na porta, por que ele passou exatamente no momento pela porta
quando esta estava fechando, tu decidiste melhorar o programa ainda um pouco mais.
A porta dispõe de uma célula fotoelétrica, que deve evitar que a porta seja fechada
quando alguém está passando por ela. Queres ampliar o programa, de maneira que:
1. a porta somente seja fechada quando a célula fotoelétrica não esteja interrompida,
2. a porta abra novamente quando o fecho da célula fotoelétrica seja interrompido e
3. a porta abra, quando já estiver fechada, também sem pressão no botão, tão logo
a fotocélula seja interrompida.
e espera um segundo, antes que o decurso continue.
fototransistor fornecer o valor 0.
O L H E T O