Semáforo - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
P
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Como no primeiro programa, consulta com uma derivação o fototransistor I1. Se o valor for 0, liga o
• Também para esta tarefa existe, para um caso de emergência, um programa pronto
Semáforo
empresa de semáforos está sobrecarregado de trabalho, tu
ofereces a ele, assumir a programação do controle
do semáforo. O montador te esclarece como o
controle deve funcionar.
Monta, entretanto, primeiramente, o modelo.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• As diferentes lâmpadas pertencem às seguintes saídas da interface:
• Ligar as lâmpadas uma após a outra, de maneira que ocorra a seqüência desejada.
• Programa exemplo: C:\Programas\RoboPro\Programas de exemplo\ROBO Starter\Semáforo1.rpp ou
Parte 1
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S F
T A R T E R
Ta r e f a 2 :
O diretor da escola, que tenciona poupar energia, não está satisfeito, pois o secador
para as mãos sempre continua a se movimentar um determinado tempo apesar de que
as mãos já estão secas. Ele te solicita a estruturar o programa, de maneira que a
ventoinha desligue logo que as mãos sejam retiradas debaixo do secador. Isto não é
nenhum problema para ti, não ?
motor M1, se o valor for 1, desliga o motor M1, etc.
"Secador 2.rpp".
Na frente da tua casa foi instalado um semáforo. Como o montador da
Ta r e f a 1 :
O semáforo deve, primeiramente, estar em verde.
Se o botão de pressão I1 for apertado por um pedestre, o semáforo deve comutar 3
segundos mais tarde para amarelo e, após outros 4 segundos, para vermelho.
A fase em vermelho deve durar 10 segundos, a fase vermelho-amarelo,
subseqüente, 3 segundos.
Após isso, deve retornar ao verde.
Vermelho – M1
Amarelo – M2
Verde – M3
C:\Programas\RoboPro\Programas de exemplo\Computing Starter\Semáforo1.rpp
O L H E T O