fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 5

Linsenlampe
In diese Lampe ist eine Linse eingearbeitet, die das Licht bündelt. Sie sieht der Kugellampe sehr ähnlich.
Du musst aufpassen, dass du sie nicht verwechselst. Zur besseren Unterscheidung ist der Stecksockel
dieser Lampe grau, während die Kugellampe einen weißen Sockel besitzt. Die Linsenlampe benötigst du
zum Bauen einer Lichtschranke. Technische Daten: 9V
Fototransistor
Man bezeichnet den Fototransistor auch als „Helligkeitssensor". Das ist ein „Fühler", der auf Helligkeit
reagiert.
Er bildet bei einer Lichtschranke das Gegenstück zur Linsenlampe. Bei großer Helligkeit, also wenn der
Transistor von der Linsenlampe angestrahlt wird, leitet er Strom. Wird der Lichtstrahl unterbrochen,
leitet der Transistor keinen Strom.
Achtung: Beim Anschluss des Fototransistors an die Stromversorgung musst du auf die richtige Polung
achten: Rot = Plus
Taster
Der Taster wird auch Berührungssensor genannt. Beim Betätigen des roten Knopfes wird mechanisch
ein Schalter umgelegt, es fließt Strom zwischen den Kontakten 1 (mittlerer Kontakt) und 3. Gleichzeitig
wird der Kontakt zwischen den Anschlüssen 1 und 2 unterbrochen. So kannst du den Taster auf zwei
verschiedene Arten verwenden:
Als „Schließer":
Kontakte 1 und 3 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt Strom.
Taster nicht gedrückt: es fließt kein Strom
Als „Öffner":
Kontakte 1 und 2 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt kein Strom.
Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.
NTC-Widerstand
Bei diesem Bauteil handelt es sich um einen Wärmesensor,
mit dem man Temperaturen messen kann. Bei 20°C beträgt der
Widerstand 1,5kΩ (kilo-Ohm). NTC bedeutet Negativer Temperatur
Coeffizient. Das heißt einfach, dass der Widerstandswert mit steigender Temperatur sinkt.
Die Informationen, die uns die Sensoren liefern (z. B. hell/dunkel, gedrückt/nicht gedrückt,
Temperaturwert) kann man, wie wir später noch sehen werden, über das Interface an den PC
weiterleiten und dann mit Hilfe der Software z. B. einen Motor so programmieren, dass er eine Tür
öffnet, sobald die Lichtschranke unterbrochen wird.
R O B O S
T A R T E R
/ 0,15A
3
1
2
B
E G L E I T H E F T
Bevor es losgeht
3 3
3 3
D