Porte Coulissante - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O S
T â c h e 2 :
Le jour suivant, le monteur de l'entreprise d'installation de feux de circulation vous
appelle.
Il a oublié de vous dire qu'un commutateur I2 se trouve dans la boîte de commutation
sur le trottoir, celui-ci devant commuter le feu de circulation sur jaune clignotant dès
qu'il est actionné.
Vous assurez au monteur d'intégrer cette fonction dans le programme.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Consultez l'entrée l2 avec une bifurcation supplémentaire. L'actionnement du bouton l2 devrait provoquer
le clignotement. La commande du feu de circulation fonctionne par ailleurs comme pour la tâche 1.
• Vous obtenez le clignotement par la mise en circuit et hors circuit de la lampe M2 à intervalles de 0,5
seconde. Servez-vous d'un sous-programme à cet effet. La création d'un sous-programme est décrite
dans le chapitre 4 du manuel ROBO Pro.
• Exemple du programme : Feu tricolore 2.rpp. Mais tentez d'abord de trouver la solution par vos
propres moyens avant de consulter l'exemple. Bonne chance !
Le supermarché dans lequel vous travaillez de temps en temps
pour mettre les produits dans les rayons a une nouvelle porte
d'entrée. Pour celle-ci, il faut encore élaborer le logiciel de
commande. Le directeur de la succursale sait
que vous êtes un expert de la programmation et
il vous demande de vous en occuper. D'abord,
vous montez toutefois le modèle.
T â c h e 1 :
Lorsque la touche I3 est actionnée, la porte doit s'ouvrir et se fermer au bout de
5 secondes.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Fermez d'abord la porte. Elle adopte alors sa position de départ.
• Consultez ensuite le bouton l3. La porte devrait s'ouvrir lors de son actionnement.
• Refermez la porte après 5 secondes.
• Exemple du programme : Porte 1.rpp
M
T A R T E R A N U E L
'
D A C C O M P A G N E M E N T
3 3 5 5
3 3 5 5
F

Porte coulissante

Partie 1