Robot De Soudage - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
F

Robot de soudage

Compteur d'impulsions
Partie 2
S M
T A R T E R
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Il est utile d'utiliser un propre sous-programme pour la serrure codée.
• Le chapitre 5.7 du manuel ROBO Pro décrit quelques possibilités de concevoir une serrure codée.
• L'entrée du code s'opère à l'aide de 6 boutons.
• Par l'instruction « texte » et un élément d'affichage, vous pouvez faire afficher un message si le code
entré est correct ou incorrect.
• Exemple du programme : barriere 2.rpp
L'atelier déjà mentionné ci-dessus a en plus acheté un robot de
soudage. Etant donné que le propriétaire
était très content de votre
programmation de sa machine à
estamper, il vous demande
maintenant de faire fonctionner
son robot de soudage.
Montez d'abord le modèle selon les instructions de construction.
T â c h e :
Le robot doit fixer le couvercle par un point de soudage à trois positions différentes
d'un boîtier en métal.
L'électrode de soudage est simulée par une lampe à lentille, les trois boîtiers en
métal sont simulés par des pierres de construction jaunes.
Le robot doit s'approcher des 3 positions l'une après l'autre et réaliser un
soudage à chaque position.
Ensuite, il doit retourner à sa position de départ et commencer de nouveau.
C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n :
• Amenez d'abord le robot à la position de départ.
• Utilisez l'élément du compteur d'impulsions pour amener le robot sur les différentes positions
• Vous devez définir le nombre d'impulsions nécessaires pour chaque position par des essais.
• Servez-vous d'un sous-programme pour faire clignoter la lampe plusieurs fois durant l'opération de
soudage.
• Exemple du programme : Robot de soudage.rpp
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A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T