fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 55

R O B O
Ta a k 2 :
Om veel indruk op de werkplaatseigenaar te maken, breid je je programma zodanig uit,
dat je met behulp van een schuifregelaar het aantal slagen voor één arbeidsgang kunt
instellen en waarmee bovendien nog het aantal werkstukken mee wordt aangegeven.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Met behulp van variabelen tel je het aantal slagen en de geproduceerde onderdelen.
• Onder de bedieningselementen, die in het ROBO Pro-handboek in hoofdstuk 8 zijn beschreven, vind je
de schuifregelaar om het aantal slagen in te kunnen stellen.
• Voorbeeldprogramma: Stansmachine 2.rpp
Volgende week zaterdag
moet in de stad de nieuwe
parkeergarage worden geopend.
Vandaag is de slagboom voor de toegang
gemonteerd. Omdat ondertussen algemeen bekend is dat jij de beste programmeur in de stad bent, heeft
men jou gevraagd om te zorgen voor de programmering. Natuurlijk ben je daar hartstikke trots op en gaat
onmiddellijk aan het werk. Bouw het model.
Ta a k 1 :
Door het indrukken van de toets E3 moet de slagboom worden geopend.
Wanneer de slagboom open is, gaat het verkeerslicht op groen.
Pas wanneer de fotocel wordt gepasseerd, springt het verkeerslicht op rood en
wordt de slagboom weer gesloten.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Schrijf voor het open en het sluiten van de slagboom een afzonderlijk subprogramma "open" en "dicht".
• Schakel in het programmaverloop als eerste de lamp voor de fotocel in (M4) en daarna het
verkeerslicht op rood (M2).
Ta a k 2 :
De parkeergarage moet tijdens de feestelijke opening voor prominente gasten
worden vrijgehouden.
Daarvoor krijgen diegene die hier op die dag mogen parkeren een geheime
getallencombinatie met 3 cijfers.
Alleen wanneer de juiste code wordt ingevoerd mag de slagboom worden geopend.
De getallen moeten met behulp van een bedieningspaneel worden ingevoerd.
Alleen de cijfers 1 – 6 mogen worden gebruikt. De juiste code moet luiden: 352.
S B
T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Slagboom van
parkeergarage
Deel 2
5 5 3 3
5 5 3 3