Cortadora De Chapas - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
E

Cortadora de chapas

Parte 2
S
T A R T E R
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Ten en cuenta: El valor de la resistencia NTC disminuye cuando aumenta la temperatura. O sea, el
límite superior de la temperatura es el valor mínimo de AX. El ventilador deberá activarse a alcanzar
este límite. El límite inferior de la temperatura es el valor máximo de AX. La calefacción deberá
activarse al alcanzar este límite.
• Qué valor posee AX a la temperatura ambiente, lo puedes determinar con el test de Interface. Allí
enciendes la lámpara M2 y observas hasta qué punto baja el valor. Luego enciendes el ventilador y
determinas hasta qué punto sube el valor. Según lo averiguado, eliges los valores límite para la
calefacción y la refrigeración.
• Indica el valor de la entrada analógica en tu programa con una indicación textual y/o con el medidor
(ve también el capítulo 8.1 en el Manual ROBO Pro).
• Programa de ejemplo: Regulación.rpp
El taller de al lado ha invertido en una
máquina altamente moderna para cortar
piezas de chapa. La máquina ya está montada,
pero desgraciadamente el programador que debe ponerla
en marcha viene recién en dos semanas. Dado que el taller la
necesita urgentemente, el propietario te pregunta si estarías en condiciones
de programarla para el servicio. Ya que has adquirido bastante experiencia en la programación, le
prometes prepararla hasta mañana de tal modo que inicie su servicio. Pero primeramente construye el
modelo de la cortadora de chapas con la ayuda de las instrucciones de montaje.
Ta r e a 1 :
La máquina ha de cortar una pieza en una fase de trabajo con 4 carreras.
Ésta podrá arrancar sólo si el operario acciona ambos pulsadores I3 e I4 (esto se
conoce por "manejo a dos manos") y, al mismo tiempo, si la barrera fotoeléctrica no
está interrumpida.
La máquina tendrá que detenerse si la barrera fotoeléctrica es interrumpida
durante una fase de trabajo.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Para la interrogación simultánea de las entradas I2 (barrera fotoeléctrica), I3 e I4 (pulsadores)
utilizas los elementos de entrada anaranjados y un enlace lógico "Y" (ve también el capítulo 5.7
en el Manual ROBO Pro).
• Para contar las 4 carreras utilizas el elemento "Bucle de contaje".
• Programa de ejemplo: prensa_estampadora 1.rpp
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C
U A D E R N O A D J U N T O