Máquina De Puncionar - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

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Máquina de puncionar
Parte 2
R O B O S
T A R T E R
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Observa: O valor resistivo da resistência de CNT abaixa com o aumento da temperatura. O valor limite
superior da temperatura é, assim, o menor valor de AX. Neste valor limite, a ventoinha deve ligar. O
valor limite inferior da temperatura é o maior valor de AX. Neste valor limite, o aquecimento deve ligar.
• Com o teste de interface, podes encontrar qual o valor que AX possui a temperatura ambiente. Para
isso liga a lâmpada M2 e observa o quanto o valor se movimenta para baixo. A seguir, liga a ventoinha
e descubra o quanto o valor aumenta. De maneira correspondente seleciona os valores limite para o
aquecimento e a refrigeração.
• Indica o valor da entrada analógica no teu programa com uma indicação textual e/ou com um
aparelho de medição (vide também o capítulo 8.1 do manual do ROBO Pro).
• Programa exemplo: Regulacao.rpp
A oficina vizinha investiu numa
máquina altamente moderna para cortar
por punção peças de chapas metálicas. A máquina
já está instalada. Infelizmente, o programador, que irá
colocar o equipamento em funcionamento, somente pode comparecer
em duas semanas. Como a oficina necessita imediatamente da máquina, o
dono da oficina te pergunta se estás em condições de colocar a máquina em funcionamento. Como,
neste meio tempo, já acumulaste uma boa experiência em programação, tu lhe prometes colocar o
equipamento até amanhã em funcionamento.
Monta, primeiramente o modelo da máquina de puncionar, auxiliado pela instrução de montagem.
Ta r e f a 1 :
A máquina deve cortar por funcionamento uma peça num procedimento de trabalho
com 4 avanços.
Ela somente deve arrancar quando o operador acionar ambos os botões de pressão
I3 e I4 (a denominada manipulação com duas mãos) e a célula fotoelétrica,
simultaneamente, não estiver interrompida.
Se a célula fotoelétrica for interrompida durante um procedimento de trabalho, a
máquina para.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Para a consulta simultânea das entradas I2 (célula fotoelétrica), I3 e I4 (botão de pressão), utiliza
os elementos de entrada cor de laranja e uma conexão UND (vide também o capítulo 5.7 do
manual do ROBO Pro).
• Para a contagem dos 4 avanços, utiliza o elemento loop de contagem.
• Programa exemplo: prensa 1.rpp
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O L H E T O