Schweißroboter - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
D
Schweißroboter
Impulszähler
Teil 2
S
T A R T E R
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Für das Codeschloss verwendest du am Besten ein eigenes Unterprogramm.
• In Kapitel 5.7 des ROBO Pro-Handbuchs sind einige Möglichkeiten beschrieben, wie ein Codeschloss
aufgebaut werden kann.
• Über 6 Knöpfe wird der Code eingegeben.
• Über einen Befehl „Text" und ein Anzeigeelement kannst du eine Meldung ausgeben, ob der
eingegebene Code richtig oder falsch war.
• Beispielprogramm: Parkhausschranke2.rpp
Die bereits zuvor erwähnte Werkstatt hat sich jetzt auch noch einen
Schweißroboter zugelegt. Da der Besitzer begeistert war, wie du
neulich seine Stanzmaschine
programmiert hast, kommt er
auch jetzt wieder mit der Bitte
auf dich zu seinen
Schweißroboter in Gang zu setzen.
Baue zuerst das Modell gemäß der Bauanleitung auf.
A u f g a b e :
Der Roboter soll an drei verschiedenen Positionen jeweils an einem
Metallgehäuse den Deckel mit einem Schweißpunkt fixieren.
Die Schweißelektrode wird durch eine Linsenlampe simuliert, die drei
Metallgehäuse durch gelbe Bausteine.
Der Roboter soll die 3 Positionen nacheinander anfahren und an jeder Position eine
Schweißung durchführen.
Danach soll er in seine Ausgangsposition zurückkehren und wieder von vorne
beginnen.
P r o g r a m m i e r t i p p s :
• Fahre den Roboter zunächst in seine Ausgangsposition.
• Zum Anfahren der verschiedenen Positionen verwendest du das Element Impulszähler:
• Wie viele Impulse für welche Position benötigt werden probierst du einfach aus.
• Für den Schweißvorgang verwendest du ein Unterprogramm in dem du die Lampe mehrmals blinken
lässt.
• Beispielprogramm: Schweissroboter.rpp
1 1 2 2
1 1 2 2
B
E G L E I T H E F T