fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft Seite 51

R O B O
Ta a k 2 :
De volgende dag belt de monteur jou. Hij heeft vergeten om te vertellen, dat in de
schakelkast op het trottoir een schakelaar I2 zit, die het verkeerslicht oranje moet
laten knipperen, op het moment dat hier op wordt gedrukt.
Je belooft de monteur om deze functie snel in je programma te integreren.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Vraag met behulp van een tweede vertakking om de waarde van ingang I2. Wanneer op de schakelaar
I2 wordt gedrukt, vertakt het verloop naar het knipperlicht. Anders verloopt de verkeerslichtbesturing
gelijk als in taak 1.
• De knipperlichtfunctie krijg je door middel van het in- en uitschakelen van de lamp M2 met
tussenpozen van 0,5 seconden. Gebruik daarvoor een subprogramma. Hoe je een subprogramma moet
maken kun je in hoofdstuk 4 van het ROBO Pro-handboek nalezen.
• Voorbeeldprogramma: Verkeerslicht2.rpp. Probeer echter, voordat je dit naleest, eerst zelf een
oplossing te vinden. Veel succes!
De supermarkt, waarin je enkele uren in de week helpt om de
vakken te vullen, heeft een nieuwe toegangsdeur gekregen.
Hiervoor moet nu alleen nog maar de besturingssoftware worden
geschreven. De filiaalleider weet, dat jij een expert
in het programmeren bent en vraagt of jij dit
klusje voor je rekening wilt nemen. Allereerst
moet je weer het model bouwen.
Ta a k 1 :
Wanneer de knop I3 wordt ingedrukt, moet de deur open gaan en na 5 seconden weer
sluiten.
P r o g r a m m e e r t i p s :
• Eerst doe je de deur dicht. Deze staat dan in de uitgangspositie.
• Vraag daarna om de waarde van voeler I3. Wanneer deze wordt geactiveerd, moet de deur open gaan.
• Na 5 seconden gaat de deur weer dicht.
• Voorbeeldprogramma: Schuifdeur 1.rpp
S B
T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Schuifdeur
Deel 1
4 4 9 9
4 4 9 9