Semáforo - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

R O B O
E
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Como en el primer programa, interrogas el fototransistor I1 con una bifurcación. Si el valor es 0,
• También para esta tarea existe un programa completo "Secamanos 2.rpp" para el
Semáforo
empresa de semáforos está apremiado por el tiempo, le
ofreces encargarte de la programación del
mando del semáforo.
El montador te explica cómo debe funcionar
el mando. Pero primeramente construye el modelo.
S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n :
• Las distintas lámparas pertenecen a las siguientes salidas de Interface:
• Enciende y apaga las lámparas consecutivamente de tal modo que se reproduzca la ejecución deseada.
• Programa de ejemplo: C:\Programas\RoboPro\Programas de ejemplo\ROBO Starter\Semáforo 1.rpp o
Parte 1
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S C
T A R T E R
Ta r e a 2 :
Al Director, quien siempre cuida de ahorrar energía, no le gusta que el secador de
manos siga marchando un cierto tiempo a pesar de que las manos ya están secas. Él
te exige que programes el aparato de tal modo que el ventilador se desconecte tan
pronto se quite las manos. Con esto no tienes problemas, ¿no?
activas el motor M1, y si el valor es 1, apagas el motor M1, etc.
caso de emergencia.
Delante de tu casa se montó un semáforo. Ya que el montador de la
Ta r e a 1 :
Normalmente el semáforo deberá estar en verde.
Si un peatón acciona el pulsador I1, el semáforo deberá cambiar 3 segundos más
tarde a ámbar y al cabo de otros 4 segundos cambiar a rojo.
La fase de rojo debe durar 10 segundos, la fase inmediata rojoámbar 3 segundos y
entonces el semáforo deberá cambiar de nuevo a verde.
rojo – M1
amarillo – M2
verde – M3
C:\Programas\RoboPro\Programas de ejemplo\Computing Starter\Semáforo 1.rpp
U A D E R N O A D J U N T O