Barreira De Estacionamento - fischertechnik ROBO STARTER Begleitheft

Ta r e f a 2 :
Para realmente impressionar o proprietário da oficina, irás ampliar o programa de
maneira que se possa ajustar a quantidade de avanços através de um regulador de
corrediça para um procedimento de trabalho e, além disso, ainda seja indicada a
quantidade das peças prontas.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Auxiliado por variáveis, contas os avanços e as peças prontas.
• Entre os elementos de comando, que estão descritos no capítulo 8 do manual do ROBO Pro, encontras
o regulador de corrediça para ajustar a quantidade de avanços.
• Programa exemplo: prensa 2.rpp
No próximo sábado deverá ser
inaugurado na cidade o novo
estacionamento coberto.
Hoje foi instalada a barreira
para a entrada de veículos.
Como neste meio tempo é sabido que
és o melhor programador da cidade, solicitaram que assumisses a programação. Naturalmente estás
orgulhoso disto e inicias imediatamente o trabalho. Monta o modelo.
Ta r e f a 1 :
Pelo acionamento do botão de pressão I3, a barreira deve ser aberta.
Se a barreira estiver aberta, o semáforo acende em verde.
Somente quando a célula fotoelétrica tiver sido passada, o semáforo passa
para o vermelho e a barreira fecha novamente.
D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o :
• Compila para abrir e fechar a barreira um subprograma "Abre" e "Fecha".
• Liga na decurso do programa, primeiramente, a lâmpada para a célula fotoelétrica (M4) e, a seguir, o
semáforo para vermelho (M2).
Ta r e f a 2 :
O estacionamento coberto deverá ser mantido aberto no dia da inauguração para
convidados oficiais.
Para isso, os convidados com direito a estacionamento recebem uma combinação
de algarismos secreta de 3 dígitos.
Somente com a entrada do código correto, a barreira irá abrir. Os números deve ser
entrados com auxílio de um campo de comando.
Devem estar para seleção os números de 1 a 6. O código correto deve ser: 352.
R O B O S
T A R T E R
F
O L H E T O
Barreira
de estacionamento
Parte 2
8 8 1 1
8 8 1 1
P