Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
5.7.1
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 10F4 External synchronization status
Index (hex) Name
10F4:0
External synchroniza-
tion status
10F4:01
Sync Mode
10F4:0E
Control value update
toggle
10F4:0F
Time stamp update
toggle
10F4:10
External device not
connected
10F4:11
Internal time stamp
10F4:12
External time stamp
10F4:13
Control Value for DC
Master Clock
Index 10F5 External synchronization settings
Index (hex) Name
10F5:0
External synchroniza-
tion settings
10F5:01
Sync master
10F5:02
32 Bit time stamps
10F5:11
Control Interval (ms)
10F5:12
Additional System Ti-
me
5.7.2
Objekte für den regulären Betrieb
Die EL6692 verfügt über keine solchen Objekte.
5.7.3
Eingangsdaten
Index 6000 Input Data
Index (hex) Name
6000:0
Input Data
6000:01
-
...
6000:FF
-
126
Bedeutung
Information über den Synchronisierungszustand
Sychronisationsmodus
0 = keine Synchronisierung
1 = Sekundärseite ist Sync Master
2 = Primärseite ist Sync Master
Bit toggelt, wenn ein neuer Control Value bereitsteht
Bit toggelt, wenn neue DC-Daten angeliefert wurden
0 = Gegenseite ist mit ihrem EtherCAT-Feldbus verbun-
den
1 = Gegenseite ist nicht mit ihrem EtherCAT-Feldbus ver-
bunden
Distributed Clocks Zeit auf der aktuellen Seite (primär
oder sekundär)
Distributed Clocks Zeit auf der gegenüberliegenden Seite
(primär oder sekundär)
Offset zur Korrektur der niederprioren Reference Clock
Bedeutung
Einstellung zur Synchronisierung der EtherCAT Bridge
0: Sync Master ist primärseitig
1: Sync Master ist sekundärseitig
0: 64-bit Timestamps
1: 32-bit Timestamps
Intervall in ms zur Berechnung "Control value"
Zusätzliche DC-Zeit zur Berechnung "Control value"
Bedeutung
Deklarierte Eingangsprozessdaten [} 109] (dynamisch er-
zeugt)
-
-
Version: 3.1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT64
RO
-
UINT64
RO
-
INT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x12 (18
BOOLEAN
RW
0x00 (0
(PREOP
)
BOOLEAN
RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT64
RW
0x000000000
0000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x00 (0
-
-
-
-
-
-
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL6692
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
