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Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 66] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 63] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 18]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten Index 0x80n0
• Objekte die zum regulären Betrieb z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Profilspezifische Objekte (Index 0x6000-0xFFFF)
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten Index 0x60n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte (Index 0x1000-0x1FFF)
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
5.7.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 107]
1011:01
SubIndex 001
5.7.2
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
EL9576
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 2.5
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000 (0
)
dez
)
dez
87
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Kapitel
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