Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff); Ausgangsdaten; Informations- Und Diagnostikdaten - Beckhoff EL2502 Dokumentation

Inbetriebnahme
**) ab Firmware 05
***) ab Firmware 07
5.5.3

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
5.5.3.1

Ausgangsdaten

Index 7000 PWM Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7000:0 PWM Outputs Ch.1
7000:11 PWM output
7000:12* PWM period
7000:13** PWM period 1 Hz
*) ab HW 01
**) ab Firmware 08
Index 7010 PWM Outputs Ch.2
Index (hex) Name
7010:0 PWM Outputs Ch.2
7010:11 PWM output
7010:12* PWM period
7010:13** PWM period
*) ab HW 01
**) ab Firmware 08
5.5.3.2

Informations- und Diagnostikdaten

Index 800E PWM Internal data Ch.1
Index (hex) Name
800E:0 PWM Internal data
Ch.1
800E:01 Timer resolution
800E:02 Duty cycle
Index 801E PWM Internal data Ch.2
Index (hex) Name
801E:0 PWM Internal data
Ch.2
801E:01 Timer resolution
801E:02 Duty cycle
122
Bedeutung
Max. Subindex
Ausgangsdatum Kanal 1
Ausgangsperiode Kanal 1
Ausgangsperiode Kanal 1 1 Hz
Bedeutung
Max. Subindex
Ausgangsdatum Kanal 2
Ausgangsperiode Kanal 2
Ausgangsperiode Kanal 2 1 Hz
Bedeutung
Max. Subindex
Reload Wert des PWM-Timers. Der Reload Wert ist
identisch mit der maximalen Auflösung der PWM-Ein-
heit
Aktuelle Einschaltdauer der PWM Einheit. Dabei ent-
spricht 100% der Timer Auflösung (Index 0x800E:01
[} 122])
Bedeutung
Max. Subindex
Reload Wert des PWM-Timers. Der Reload Wert ist
identisch mit der maximalen Auflösung der PWM-Ein-
heit
Aktuelle Einschaltdauer der PWM Einheit. Dabei ent-
spricht 100% der Timer Auflösung (Index 0x801E:01
[} 122])
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
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)
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)
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)
dez
EL2502