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Inbetriebnahme
Abb. 110: Bestätigung der automatischen Einstellung der NC-Parameter
• Unter Scalings and NC Parameters können Sie die Skalierung bestimmen. Hier ist beispielhaft
definiert, dass eine Motorumdrehung 360° entspricht. Alle nötigen Parameter werden automatisch
angepasst. Die Einstellung wird erst übernommen, wenn Sie die Konfiguration aktivieren.
Abb. 111: Anpassung der Skalierung
Damit sind alle wichtigen Parameter für die Inbetriebnahme des Motors eingestellt. Sie können den Motor
nun beispielsweise mit der NC in Betrieb nehmen. Eine kurze Beschreibung hierzu finden Sie im Kapitel
"Inbetriebnahme des Motors mit der NC [} 113]". Oder Sie sprechen die NC aus der PLC heraus an. Auch
dazu ist in der Dokumentation ein kleines (Download: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el72x1/
Resources/zip/1958948107.zip)) hinzugefügt worden.
Sie haben weiterhin die Möglichkeit einige Parameter manuell in Ihrer Applikation anzupassen.
Anpassung weiterer Parameter mit dem Drive Manager
Die hier angegebenen Werte sind beispielhaft und haben in den meisten Fällen zu sehr guten Ergebnissen
geführt. Je nach Applikation können andere Werte zu besseren Ergebnissen führen.
Sie können diese Werte im laufenden Betrieb ändern. Sobald Sie auf Download klicken, werden die Werte
übernommen.
Integralanteil Geschwindigkeitsregler Tn
• Verringern Sie den Wert, bis der Motor anfängt leicht zu schwingen. Erhöhen Sie diesen Wert
anschließend um 10%.
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Version: 3.3
EL72x1
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