Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 196

Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home ................................................................... 107
Abb. 131 Auswahl der Referenz Modi in der NC ........................................................................................ 108
Abb. 132 Einstellung der Referenzgeschwindigkeit .................................................................................... 108
Abb. 133 Definition der Einheit.................................................................................................................... 109
Abb. 134 Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit ...................................................................................... 110
Abb. 135 Parameter Totzeitkompensation.................................................................................................. 110
Abb. 136 Einstellung der Geber-Maske ...................................................................................................... 111
Abb. 137 Skalierungsfaktor einstellen......................................................................................................... 112
Abb. 138 Ausgabeskalierung ...................................................................................................................... 112
Abb. 139 Schleppüberwachung .................................................................................................................. 113
Abb. 140 Achse freigeben........................................................................................................................... 113
Abb. 141 Reversing Sequence ................................................................................................................... 114
Abb. 142 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 116
Abb. 143 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 117
Abb. 144 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 118
Abb. 145 Vorgabe Drehmoment ................................................................................................................. 118
Abb. 146 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 119
Abb. 147 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 120
Abb. 148 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 121
Abb. 149 Vorgabe Drehmoment ................................................................................................................. 121
Abb. 150 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 122
Abb. 151 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 123
Abb. 152 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 124
Abb. 153 Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel ...................................................................... 124
Abb. 154 Auswahl Betriebsart..................................................................................................................... 125
Abb. 155 Predefined PDO Assignment wählen .......................................................................................... 126
Abb. 156 Freigaben setzen ......................................................................................................................... 127
Abb. 157 Vorgabe Position ......................................................................................................................... 127
Abb. 158 Schleppfehlerfenster.................................................................................................................... 128
Abb. 159 Schleppfehler über die Zeit.......................................................................................................... 128
Abb. 160 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1 (default) ....................................................................... 130
Abb. 161 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1 (default) ....................................................................... 130
Abb. 162 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1 ............................................... 132
Abb. 163 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1 (default) ....................................................................... 133
Abb. 164 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL72x1 (default) ....................................................................... 133
Abb. 165 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1 ............................................... 135
Abb. 166 DiagMessages im CoE ................................................................................................................ 168
Abb. 167 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT System Manager ..................................... 169
Abb. 168 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 181
Abb. 169 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 181
Abb. 170 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 182
Abb. 171 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 182
Abb. 172 EEPROM Update......................................................................................................................... 183
Abb. 173 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 183
Abb. 174 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 184
Abb. 175 Firmware Update ......................................................................................................................... 185
196 Version: 3.3 EL72x1