Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 107

◦ Der HomingMode, mit dem Sie auswählen können, welchen Modus Sie für die Referenzierung
nutzen möchten.
◦ Der Execute, mit dem Sie die Referenzfahrt starten können.
◦ Und bCalibrationCam, der mit Ihrer Referenznocke verknüpft werden muss, um die
Referenzfahrt zu stoppen.
Abb. 129: Beschaltung des MC_Home Bausteins
• In der folgenden Abb. Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home sehen Sie einen Auszug aus
der Funktionsbeschreibung des MC_Home. Die gesamten Informationen entnehmen Sie bitte direkt
aus der zugehörigen Funktionsbeschreibung.
Abb. 130: Auszug der Funktionsbeschreibung des MC_Home
Referenz Modi
• Die EL72x1 kann mit den folgenden Referenz Modi der NC betrieben werden (siehe Abb. Auswahl der
Referenz Modi in der NC).
• Default: Ist eine allgemeine Einstellung und für die meisten Anwendungen geeignet.
Fährt der Motor an den Referenznocken, wird eine Richtungsumkehr ausgelöst. Mit dem abfallenden
Signal des Nocken bleibt der Motor stehen und die Referenzposition ist gesetzt.
EL72x1 Version: 3.3
Inbetriebnahme
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