Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 127

Abb. 156: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 102].
• Über die zyklische Variable Target position (Abb. Vorgabe Position) können Sie eine definierte Position
vorgeben. Der Wert muss mit dem berechneten Skalierungsfaktor [} 111] multipliziert werden, um die
korrekte Position zu erhalten.
Abb. 157: Vorgabe Position
EL72x1 Version: 3.3
Inbetriebnahme
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