Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 149

Index 1A06 DRV TxPDO-Map Following error actual value
Index (hex) Name
1A06:0 DRV TxPDO-Map Fol-
lowing error actual va-
lue
1A06:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 SubIndex 003
1C12:04 SubIndex 004
1C12:05 SubIndex 005
1C12:06 SubIndex 006
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
1C13:05 SubIndex 005
1C13:06 SubIndex 006
EL72x1
EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 7
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs),
entry 0x01 (Statusword))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6010:09, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1601
(5633
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A01
(6657
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
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