Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 5

6.3 Betriebsarten .............................................................................................................................. 115
6.3.1 Übersicht ........................................................................................................................ 115
6.3.2 CSV................................................................................................................................ 115
6.3.3 CST ................................................................................................................................ 119
6.3.4 CSTCA ........................................................................................................................... 122
6.3.5 CSP................................................................................................................................ 125
6.4 Profile MDP 742 oder DS 402 .................................................................................................... 129
6.5 Prozessdaten MDP742............................................................................................................... 129
6.6 Prozessdaten DS402.................................................................................................................. 132
7 EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung ................................................ 136
7.1 Restore-Objekt............................................................................................................................ 136
7.2 Konfigurationsdaten.................................................................................................................... 136
7.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch).................................................................................. 142
7.4 Kommando-Objekt...................................................................................................................... 142
7.5 Eingangsdaten............................................................................................................................ 143
7.6 Ausgangsdaten........................................................................................................................... 144
7.7 Informations-/Diagnostikdaten .................................................................................................... 145
7.8 Standardobjekte.......................................................................................................................... 146
8 EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung ................................................... 153
8.1 Konfigurationsdaten.................................................................................................................... 154
8.2 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch).................................................................................. 156
8.3 Kommando-Objekt...................................................................................................................... 157
8.4 Eingangsdaten/Ausgangsdaten.................................................................................................. 157
8.5 Informations-/Diagnostikdaten .................................................................................................... 161
8.6 Standardobjekte.......................................................................................................................... 162
9 Fehlerbehebung..................................................................................................................................... 168
9.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ................................................................................ 168
9.2 Hinweise zu Diag Messages in Verbindung mit Motorklemmen................................................. 177
10 Anhang ................................................................................................................................................... 178
10.1 UL-Hinweise ............................................................................................................................... 178
10.2 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................ 179
10.3 Firmware Kompatibilität .............................................................................................................. 179
10.4 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx.......................................................................................... 179
10.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 180
10.4.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 183
10.4.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 185
10.4.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 186
10.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 190
10.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes........................................................................... 191
10.6 Support und Service ................................................................................................................... 192
EL72x1 Version: 3.3
Inhaltsverzeichnis
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